text-to-cad：把一间机加工车间塞给你的编码agent
text-to-cad现在9k star、1k fork，0.3.9版本这个月发的，它上榜是因为做了一件skill生态基本上绕开的事：它的终点是一个实体物件。
这是给Claude Code和Codex用的十个skill的集合。CAD负责生成和修改3D模型，输出STEP，也能导STL、3MF、GLB。CAD Viewer在本地浏览器里预览CAD文件、G-code和机器人文件，让agent能看见自己做出来的东西。step.parts负责找现成的标准件，紧固件、电机。DXF做二维图纸和切割排版。URDF写机器人结构文件，带关节和惯量；SRDF加MoveIt的规划组和碰撞规则；SDF做带物理和传感器的仿真模型。SendCutSend在你把文件传给这家加工服务之前先做校验。G-code用真正的切片器CLI把网格切成能打印的文件。Bambu Labs管打印任务，带dry-run。
把这些排成一行，链条本身就是故事。一段话或者一张图进去，一个STEP模型出来，按真实加工服务的约束校验一遍，然后一张激光切割钢件的订单发出去。或者走另一条：网格、真切片器、G-code、Bambu打印机、零件到手。agent不是产出一个文件等人检查再转发。它端到端驱动整条工具链，而最后一步是一台机器启动。
机器人那半边值得单独说。URDF、SRDF和SDF是定义"一个机器人对规划器和仿真器来说是什么"的描述格式，手写起来极其痛苦。把编写和迭代它们的能力交给agent，比那些3D打印demo暗示的分量大得多，因为这把agent放到了整个sim-to-real循环的上游，而不是循环里面。
大多数agent skill处理的是从文本到文本的东西。这个处理的是从文本到铝的东西。这是另一个类别，9k star说明做硬件的人不少注意到了。github.com/earthtojake/text-to-cad
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这是给Claude Code和Codex用的十个skill的集合。CAD负责生成和修改3D模型，输出STEP，也能导STL、3MF、GLB。CAD Viewer在本地浏览器里预览CAD文件、G-code和机器人文件，让agent能看见自己做出来的东西。step.parts负责找现成的标准件，紧固件、电机。DXF做二维图纸和切割排版。URDF写机器人结构文件，带关节和惯量；SRDF加MoveIt的规划组和碰撞规则；SDF做带物理和传感器的仿真模型。SendCutSend在你把文件传给这家加工服务之前先做校验。G-code用真正的切片器CLI把网格切成能打印的文件。Bambu Labs管打印任务，带dry-run。
把这些排成一行，链条本身就是故事。一段话或者一张图进去，一个STEP模型出来，按真实加工服务的约束校验一遍，然后一张激光切割钢件的订单发出去。或者走另一条：网格、真切片器、G-code、Bambu打印机、零件到手。agent不是产出一个文件等人检查再转发。它端到端驱动整条工具链，而最后一步是一台机器启动。
机器人那半边值得单独说。URDF、SRDF和SDF是定义"一个机器人对规划器和仿真器来说是什么"的描述格式，手写起来极其痛苦。把编写和迭代它们的能力交给agent，比那些3D打印demo暗示的分量大得多，因为这把agent放到了整个sim-to-real循环的上游，而不是循环里面。
大多数agent skill处理的是从文本到文本的东西。这个处理的是从文本到铝的东西。这是另一个类别，9k star说明做硬件的人不少注意到了。github.com/earthtojake/text-to-cad
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