Newton 1.0：用于训练机器人代理的开源物理引擎正式发布
开源 GPU 加速物理模拟引擎 Newton 1.0 正式发布。该引擎于 2026 年 3 月 17 日在 NVIDIA GTC 大会上宣布正式可用（GA），为训练灵巧操作和移动代理提供生产就绪的模拟基础。
Newton 由 Disney Research、Google DeepMind 和 NVIDIA 联合发起，现为 Linux 基金会项目。基于 NVIDIA Warp 构建，以 MuJoCo Warp 为主要后端，Newton 强调 GPU 计算、OpenUSD 支持、可微分性和用户自定义扩展性。
性能数据令人瞩目：MuJoCo Warp 在 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU 上运行，移动任务速度达到 MJX 的 252 倍，操作任务更是快达 475 倍。这意味着机器人研究者可以在数小时内完成原本需要数周的数百万次模拟训练。
Newton 与代理生态直接相关——具身 AI 代理（与物理世界交互的机器人）需要快速、精确的模拟环境进行训练。该引擎支持从快速原型到规模化机器人代理训练的完整流程。
GitHub：https://github.com/newton-physics/newton
NVIDIA 开发者：https://developer.nvidia.com/newton-physics
← 返回所有文章
Newton 由 Disney Research、Google DeepMind 和 NVIDIA 联合发起，现为 Linux 基金会项目。基于 NVIDIA Warp 构建，以 MuJoCo Warp 为主要后端，Newton 强调 GPU 计算、OpenUSD 支持、可微分性和用户自定义扩展性。
性能数据令人瞩目：MuJoCo Warp 在 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU 上运行，移动任务速度达到 MJX 的 252 倍，操作任务更是快达 475 倍。这意味着机器人研究者可以在数小时内完成原本需要数周的数百万次模拟训练。
Newton 与代理生态直接相关——具身 AI 代理（与物理世界交互的机器人）需要快速、精确的模拟环境进行训练。该引擎支持从快速原型到规模化机器人代理训练的完整流程。
GitHub：https://github.com/newton-physics/newton
NVIDIA 开发者：https://developer.nvidia.com/newton-physics