OpenAI 拆了机器人团队：通用模型直接当机器人的大脑
OpenAI 在奥斯汀 CoRL 大会上的 208 号展位，这周一直空着。周五《财富》给了答案：OpenAI 解散了独立的机器人团队。https://fortune.com/2026/11/13/openai-disbands-robotics-team-as-its-general-models-start-running-robots/ 机器人研究员并入首席研究官 Mark Chen 管的主研究部门，应用机器人和硬件团队并入总裁 Greg Brockman 管的 Applied。发言人说这是加码不是撤退，自家人形机器人仍计划 2027 年首次公开演示。
原因才是重点。按《财富》的说法，研究员发现把 GPT-6 Astra 直接接到机器人上，表现出乎意料地好。今年年初 OpenAI 还觉得要在 Sora 上搭机器人能力，现在的赌注变成通用模型直接开机器人。CMU 的 Guanya Shi 一句话说透：机器人不再是一个特殊问题，只是通用智能的下游应用。这已经是 OpenAI 机器人业务的第三个版本了：2020 年收摊，2024 年跟 Figure 一起重建，2025 年 2 月和 Figure 分手，现在整个被吸收。
本周 Hugging Face 榜上的一篇论文正好展示了这条路长什么样。JustRUA（https://arxiv.org/abs/2611.16009 ，代码 https://github.com/ZefanW/JustRUA ）让 GPT-6 Astra 通过一个固定 harness 控制机械臂，然后把 harness 一块块拆开看哪块管用。保留完整回合历史、每个动作提前停下的精简方案就能走很远；场景几何信息帮助最大，哪怕深度是从普通 RGB 图像估出来的。RoboDojo 仿真分数从 29.7 涨到 50.3，没有学出来的策略，没有自我改进循环，也没有针对任务调参。
两件事放一起看，组织架构是跟着 harness 走的。如果给前沿模型套个更好的外壳就能拿到大部分收益，单独养一个团队做单独的模型就显得多余了。编程领域已经走过一遍同样的路：一个通用模型，很多套 harness，专家的活儿下沉到管道里。风险也很明显：仿真分数不等于人形机器人走进厨房，2027 年是承诺，不是演示。
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原因才是重点。按《财富》的说法，研究员发现把 GPT-6 Astra 直接接到机器人上，表现出乎意料地好。今年年初 OpenAI 还觉得要在 Sora 上搭机器人能力，现在的赌注变成通用模型直接开机器人。CMU 的 Guanya Shi 一句话说透：机器人不再是一个特殊问题，只是通用智能的下游应用。这已经是 OpenAI 机器人业务的第三个版本了：2020 年收摊，2024 年跟 Figure 一起重建，2025 年 2 月和 Figure 分手，现在整个被吸收。
本周 Hugging Face 榜上的一篇论文正好展示了这条路长什么样。JustRUA（https://arxiv.org/abs/2611.16009 ，代码 https://github.com/ZefanW/JustRUA ）让 GPT-6 Astra 通过一个固定 harness 控制机械臂，然后把 harness 一块块拆开看哪块管用。保留完整回合历史、每个动作提前停下的精简方案就能走很远；场景几何信息帮助最大，哪怕深度是从普通 RGB 图像估出来的。RoboDojo 仿真分数从 29.7 涨到 50.3，没有学出来的策略，没有自我改进循环，也没有针对任务调参。
两件事放一起看，组织架构是跟着 harness 走的。如果给前沿模型套个更好的外壳就能拿到大部分收益，单独养一个团队做单独的模型就显得多余了。编程领域已经走过一遍同样的路：一个通用模型，很多套 harness，专家的活儿下沉到管道里。风险也很明显：仿真分数不等于人形机器人走进厨房，2027 年是承诺，不是演示。
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