Eka Robotics想做机器人的ChatGPT时刻

Eka Robotics把一只机械爪推上台，能拧灯泡，能拿生食而不捏烂。Wired称之为机器人的ChatGPT时刻。这个说法有点过头，但底下的赌注不是。

公司2025年成立，两位创始人是Pulkit Agrawal——MIT EECS副教授、IROS Toshio Fukuda奖得主——和Tuomas Haarnoja，前Google DeepMind机器人研究员，那批高调的踢足球机器人工作大部分是他做的。剑桥麻省，已融$13M，E14 Fund等领投。他们做的模型叫Vision-Force-Action，VFA，不是更常见的VLA。这个差别很关键：他们把力反馈放进了同一个吃视觉、出马达指令的回路。夹爪是定制的，自带触觉。卖点是触觉是打破操作领域速度-通用性tradeoff的那个通道。

有意思的是赌注的形状。Figure和1X在往人形机器人砸钱。Anduril和Helsing在把自主权武器化。Eka选了窄路——专门做夹爪加一个为灵巧、感力操作训练的基础模型。如果赌对了，你就完全跳过了人形机器人形态争议，把能干活的手卖进工厂、厨房、仓储区，远早于任何人达成机器人到底要不要两条腿走路的共识。

这是一个月内第二个学术派VFA路线下来真金白银上桌的赌注。机器人agent技术栈正在分裂成硬件先行（Figure、1X）、仿真先行（NVIDIA Isaac）、和感觉-动作先行（Eka、Physical Intelligence）三派。第三个桶是大多数做agent的人没在看的那个。他们可能该看了。

https://www.wired.com/story/ekas-robotic-claw-feels-like-were-approaching-a-chatgpt-moment/