Newton 1.0：ロボティクスエージェント訓練用オープンソース物理エンジン
オープンソースのGPUアクセラレーテッド物理シミュレーションエンジンNewton 1.0が一般提供を開始しました。2026年3月17日のNVIDIA GTC 2026で発表され、シミュレーション内での巧緻な操作やロコモーションエージェントの訓練のための本番対応の基盤を提供します。
NewtonはDisney Research、Google DeepMind、NVIDIAによって開始され、現在はLinux Foundationプロジェクトです。NVIDIA Warp上に構築され、MuJoCo Warpをプライマリバックエンドとし、GPUベースの計算、OpenUSDサポート、微分可能性、ユーザー定義の拡張性を重視しています。
パフォーマンス数値は驚異的です：NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU上のMuJoCo Warpは、ロコモーションタスクでMJXの最大252倍、操作タスクでは最大475倍の速度を実現します。この高速化により、ロボティクス研究者は数週間ではなく数時間で数百万のシミュレーションエピソードを実行できます。
Newtonは、物理世界と相互作用する具現化AIエージェント（ロボット）が訓練のために高速で正確なシミュレーションを必要とするため、エージェンティックエコシステムに直接関連しています。ラピッドプロトタイピングからロボットエージェントのスケーラブルな訓練まで、フルパイプラインをサポートします。
GitHub：https://github.com/newton-physics/newton
NVIDIA Developer：https://developer.nvidia.com/newton-physics
← すべての記事に戻る
NewtonはDisney Research、Google DeepMind、NVIDIAによって開始され、現在はLinux Foundationプロジェクトです。NVIDIA Warp上に構築され、MuJoCo Warpをプライマリバックエンドとし、GPUベースの計算、OpenUSDサポート、微分可能性、ユーザー定義の拡張性を重視しています。
パフォーマンス数値は驚異的です：NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU上のMuJoCo Warpは、ロコモーションタスクでMJXの最大252倍、操作タスクでは最大475倍の速度を実現します。この高速化により、ロボティクス研究者は数週間ではなく数時間で数百万のシミュレーションエピソードを実行できます。
Newtonは、物理世界と相互作用する具現化AIエージェント（ロボット）が訓練のために高速で正確なシミュレーションを必要とするため、エージェンティックエコシステムに直接関連しています。ラピッドプロトタイピングからロボットエージェントのスケーラブルな訓練まで、フルパイプラインをサポートします。
GitHub：https://github.com/newton-physics/newton
NVIDIA Developer：https://developer.nvidia.com/newton-physics
Comments